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伺服行星减速机

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伺服行星减速机

发布日期:2018-01-24 作者:1 点击:

伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。相对其他减速机,伺服行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

组成结构

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因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。伺服行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

参数说明

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减速比

输出转速:输入转数

段/级数

行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求,也就是说,减速比越大,段/级数越多,效率越低。

平均寿命

指减速机在额定负载下,额定输入转数时减速机的连续工作时间。

定位精度

在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值,一个是于加载有关的偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是于运动控制有关的偏转角,涉及到同步偏差问题。

回程间隙齿隙

将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

额定输出扭矩

指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩,条件应满足负载均匀,安全系数大于1.

加速扭矩

指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.绝对不能超过10000次。

紧急制动扭矩

指减速机输出端所能加载的最大力矩,这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次,绝对不能超过1000次。

空载扭矩

指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。

最大扭矩

指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启动负载。

实际所需扭矩

所需扭矩取决于应用场合的实际工况,拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。

侧倾扭矩

指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。

轴向力

是指平行于轴心的一个力,它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时,会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时,需用联轴节来抵消这种弯挠力。

径向力

指垂直作用于轴向力的一个力,它的作用点与轴端有一定的轴向距离,这个点成一个杠杆点,横向力形成一个弯挠力矩。

轴伸径向载荷

选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷就越大;相反,作用点离轴肩越远,允许的径向载荷就越小。

安全系数

安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。

使用系数

使用系数表现减速机的应用特性,它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。

安装力矩

减速机的组装以及电机与减速机的连接安装(输入轴采用弹性联轴器要求),都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤。



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